Akcję zapoczątkowano w Betlejem, gdzie w Grocie Narodzenia Pańskiego płonie wieczny ogień. Co roku odpalona zostaje od niego świeczka, której płomień za pośrednictwem skautów, obiega cały świat. Światełko Betlejemskie jest symbolem pokoju, porozumienia i pojednania. Skauci oraz harcerki i harcerze ZHP od 29 lat niosą lampiony ze Światłem do parafii, szkół, szpitali, urzędów i domów.